diff --git a/nanosoc/nanosoc_system/verilog/nanosoc_system.v b/nanosoc/nanosoc_system/verilog/nanosoc_system.v
index 53b8a66fe106633166e24eb09d1ac51f00eb299f..8f925dbe08c215ab2c6f03147a077bb224d02401 100644
--- a/nanosoc/nanosoc_system/verilog/nanosoc_system.v
+++ b/nanosoc/nanosoc_system/verilog/nanosoc_system.v
@@ -56,7 +56,7 @@ module nanosoc_system #(
parameter INCLUDE_JTAG = 0, // Do not Include JTAG feature
// DMA Parameters
- parameter DMAC_0_CHANNEL_NUM = 2, // DMAC 0 Number of DMA Channels
+ parameter DMAC_0_CHANNEL_NUM = 4, // DMAC 0 Number of DMA Channels : Add EXTDATA TX, RX
parameter DMAC_1_CHANNEL_NUM = 2, // DMAC 1 Number of DMA Channels
// SoCDebug Parameters
@@ -907,7 +907,9 @@ wire EXT_DAT_TXD_TREADY ;
// Expansion DRQ Wiring
//--------------------------
assign EXP_DLAST [1:0] = 2'b00;
- assign DMAC_0_DMA_REQ = EXP_DRQ;
+ assign DMAC_0_DMA_REQ[1:0] = EXP_DRQ;
+ assign DMAC_0_DMA_REQ[2] = EXT_DAT_RXD_TREADY & SYS_P1_OUT[2];
+ assign DMAC_0_DMA_REQ[3] = EXT_DAT_TXD_TVALID & & SYS_P1_OUT[3];
// Instantiate Subsystem
//--------------------------
diff --git a/nanosoc/sldma230_tech b/nanosoc/sldma230_tech
index 0f0bf3dee094e9e6801210c1d5f190dea912395d..7105d696b8d67e4b70c9c54cb14c807a311a24b3 160000
--- a/nanosoc/sldma230_tech
+++ b/nanosoc/sldma230_tech
@@ -1 +1 @@
-Subproject commit 0f0bf3dee094e9e6801210c1d5f190dea912395d
+Subproject commit 7105d696b8d67e4b70c9c54cb14c807a311a24b3
diff --git a/software/drivers/dma_pl230_driver.h b/software/drivers/dma_pl230_driver.h
index 082b196ab13b993867815b4ff5f91ff5cf1588a0..7116f998852e71c1521f72e2aee35be8167eac21 100644
--- a/software/drivers/dma_pl230_driver.h
+++ b/software/drivers/dma_pl230_driver.h
@@ -8,7 +8,7 @@ extern "C" {
#define DMA_PL230_BASE (CMSDK_APB_BASE + 0xF000UL)
-#define MAX_NUM_OF_DMA_CHANNELS 2
+#define MAX_NUM_OF_DMA_CHANNELS 4
/*------------- PL230 uDMA (PL230) --------------------------------------*/
/** @addtogroup DMA_PL230 CMSDK uDMA controller
diff --git a/testcodes/apb_mux_tests/apb_mux_tests.hex b/testcodes/apb_mux_tests/apb_mux_tests.hex
index a2ff3251fbb38106e7fbcbdf838486c5dd584aaa..c146a744a0c138dc35ea0111a347abf95f6b18c4 100644
--- a/testcodes/apb_mux_tests/apb_mux_tests.hex
+++ b/testcodes/apb_mux_tests/apb_mux_tests.hex
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F0
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00
F0
-D5
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FC
CD
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D7
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-EA
+EC
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DA
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-DF
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FB
DE
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DC
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-C9
+CB
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E5
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ED
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00
@@ -2030,7 +2030,7 @@ AC
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-9C
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00
00
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00
F0
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+7A
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A0
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F0
-FD
+FF
F8
20
68
@@ -2312,7 +2312,7 @@ D0
A0
00
F0
-F6
+F8
F8
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@@ -2324,11 +2324,11 @@ BD
A0
00
F0
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+62
F9
00
F0
-CD
+CE
F8
FE
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+37
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+31
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B2
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F0
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+29
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FE
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+2F
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+2F
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+2E
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+03
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2C
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2C
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-2A
+2B
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01
60
-2B
+2C
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20
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+00
+00
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FF
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FF
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BD
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FF
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diff --git a/testcodes/bootloader/bootloader.hex b/testcodes/bootloader/bootloader.hex
index 4a91c68ec2c4740520853b11bb5a8c26687794e4..a1f6fb669f43403cab26e0f6f6e08363bf8edc9e 100644
--- a/testcodes/bootloader/bootloader.hex
+++ b/testcodes/bootloader/bootloader.hex
@@ -2,15 +2,15 @@
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+2F
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00
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00
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F7
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+00
FF
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00
10
-90
+94
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00
10
diff --git a/testcodes/dataio_dma230_tests/data_in.csv b/testcodes/dataio_dma230_tests/data_in.csv
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bcc1e4425ed3a795097bdf1627046f1a91dbe268
--- /dev/null
+++ b/testcodes/dataio_dma230_tests/data_in.csv
@@ -0,0 +1,6 @@
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+0000000000000000,0000000000000001,0000000000000010,0000000000000100,0000000000001000,0000000000010000,0000000000100000,0000000001000000,0000000010000000,0000000100000000,0000001000000000,0000010000000000,0000100000000000,0001000000000000,0010000000000000,0100000000000000,1000000000000000
+
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+#include "CMSDK_CM0.h"
+#include <string.h>
+#include "uart_stdout.h"
+#include <stdio.h>
+
+#include "dataio_functions.h"
+
+#include "dma_pl230_driver.h"
+#include "dma_pl230_driver.c"
+
+#define CSV_RECORD_LEN (16+1)
+#define CSV_RECORD_COUNT (5)
+
+static volatile dma_pl230_channel_data dataio_ip_chain[2];
+static volatile dma_pl230_channel_data dataio_op_chain[2];
+
+int pl230_dma_detect(void);
+int ID_Check(const unsigned int id_array[], unsigned int offset);
+
+// associate DMA channel numbers
+#define DMA_CHAN_DATAIO_IP (3)
+#define DMA_CHAN_DATAIO_OP (2)
+#define DATA_UART ((CMSDK_UART_TypeDef *) CMSDK_UART1_BASE )
+
+void dataio_ip_driver_dma8( uint32_t nbytes, uint8_t *input)
+{
+ int c = DMA_CHAN_DATAIO_IP;
+
+// program DMA transfers as single chains
+
+ dataio_ip_chain[0].SrcEndPointer = DMA_PL230_PTR_END(&(DATA_UART->DATA),PL230_XFER_B,1);
+ dataio_ip_chain[0].DstEndPointer = DMA_PL230_PTR_END(input,PL230_XFER_B,nbytes);
+ dataio_ip_chain[0].Control = DMA_PL230_CTRL_SRCFIX(PL230_CTRL_CYCLE_BASIC,PL230_XFER_B,nbytes,PL230_CTRL_RPWR_1);
+
+ dma_pl230_table->Primary[c].SrcEndPointer = DMA_PL230_PTR_END(&(dataio_ip_chain[0].SrcEndPointer), PL230_XFER_W, (1*4));
+ dma_pl230_table->Primary[c].DstEndPointer = DMA_PL230_PTR_END(&(dma_pl230_table->Alternate[c]), PL230_XFER_W, (1*4));
+ dma_pl230_table->Primary[c].Control = DMA_PL230_CTRL_DSTFIX(PL230_CTRL_CYCLE_DEV_CHAIN_PRI,PL230_XFER_W,(1*4),PL230_CTRL_RPWR_4);
+
+ // enable DMA controller channels
+ DMA_PL230_DMAC->DMA_CFG = 0; /* Disable DMA controller for initialization */
+ dma_pl230_init(1<<DMA_CHAN_DATAIO_IP);
+
+ // test to ensure output DMA has started
+ while (!(dma_pl230_channel_active(1<<DMA_CHAN_DATAIO_IP)))
+ ;
+ while (dma_pl230_channel_active(1<<DMA_CHAN_DATAIO_IP))
+ ;
+ DMA_PL230_DMAC->DMA_CFG = 0; /* Disable DMA controller for initialization */
+ dma_pl230_init(0); // none active
+ return;
+}
+
+void dataio_op_driver_dma8( uint32_t nbytes, uint8_t *result)
+{
+ int c = DMA_CHAN_DATAIO_OP;
+// program DMA transfers as single chains
+
+ dataio_op_chain[0].SrcEndPointer = DMA_PL230_PTR_END(result,PL230_XFER_B,nbytes);
+ dataio_op_chain[0].DstEndPointer = DMA_PL230_PTR_END(&(DATA_UART->DATA),PL230_XFER_B,1);
+ dataio_op_chain[0].Control = DMA_PL230_CTRL_DSTFIX(PL230_CTRL_CYCLE_BASIC,PL230_XFER_B,nbytes,PL230_CTRL_RPWR_1);
+
+ dma_pl230_table->Primary[c].SrcEndPointer = DMA_PL230_PTR_END(&(dataio_op_chain[0].SrcEndPointer), PL230_XFER_W,(1*4));
+ dma_pl230_table->Primary[c].DstEndPointer = DMA_PL230_PTR_END(&(dma_pl230_table->Alternate[c]), PL230_XFER_W,(1*4));
+ dma_pl230_table->Primary[c].Control = DMA_PL230_CTRL_DSTFIX(PL230_CTRL_CYCLE_DEV_CHAIN_PRI,PL230_XFER_W,(1*4),PL230_CTRL_RPWR_4);
+
+ // enable DMA controller channels
+ DMA_PL230_DMAC->DMA_CFG = 0; /* Disable DMA controller for initialization */
+ dma_pl230_init(1<<DMA_CHAN_DATAIO_OP);
+
+ // test to ensure output DMA has started
+ while (!(dma_pl230_channel_active(1<<DMA_CHAN_DATAIO_OP)))
+ ;
+ while (dma_pl230_channel_active(1<<DMA_CHAN_DATAIO_OP))
+ ;
+ DMA_PL230_DMAC->DMA_CFG = 0; /* Disable DMA controller for initialization */
+ dma_pl230_init(0); // none active
+ return;
+}
+
+
+int main(void) {
+ unsigned char ch;
+ char rx_buf[20];
+ char tx_buf[20];
+ char * p;
+ unsigned int rx_record_len;
+ unsigned int rx_record_count;
+ unsigned int rx_count;
+ unsigned int value;
+ unsigned int end_of_record ;
+ unsigned int end_of_data ;
+
+ UartStdOutInit();
+ printf("Data Channel CSV Reader/Writer using DMA230 (ASC binary -> Hex) tests\n");
+
+// Reset DMA table structures
+ dma_pl230_data_struct_init(); // initialize
+
+ DataIO_enable();
+ CMSDK_GPIO1->DATAOUT |= 0x0c; // enable DRQ signals
+ end_of_data = 0;
+ rx_record_len = CSV_RECORD_LEN - 1; // due to soft reset in testbench!
+ rx_record_count = CSV_RECORD_COUNT; // due to soft reset in testbench!
+
+ do { // record at a time
+ dataio_ip_driver_dma8(rx_record_len, (uint8_t *)rx_buf);
+ rx_count = 0;
+ value = 0;
+ end_of_record = 0;
+ rx_record_len = CSV_RECORD_LEN;
+ p = rx_buf;
+ do { // parse process CSV entry
+ ch = *p++;
+ if (ch == '0') { value = (value << 1); rx_count++; }
+ if (ch == '1') { value = (value << 1) + 1; rx_count++; }
+ if (ch == ',') end_of_record = 1;
+ if ((ch == '\n') || (ch == '\r')) end_of_record = 1;
+// if ((ch == '\n') || (ch == '\r')) end_of_data = (rx_count == 0) ? 1 : 0;
+ } while ((rx_count <= 16) && (end_of_record == 0) );
+ if (ch == '\n') end_of_data = (rx_record_count-- > 1) ? 0 : 1 ;
+ if (rx_count > 0) {
+ if (ch == ',')
+ printf(","); // ',' per CSV record
+ else
+ printf(".\n"); // newline delimiter
+
+ if (ch == ',')
+ sprintf(tx_buf,"0x%04x,", value);
+ else
+ sprintf(tx_buf,"0x%04x\n", value);
+
+ tx_buf[8]=0; // string zero terminate
+ dataio_op_driver_dma8(7, (uint8_t *)tx_buf);
+ }
+ } while (end_of_data == 0); // outer record loop
+
+ printf("** DATA FILE PROCESSING ** TEST PASSED **\n");
+
+ UartEndSimulation();
+ return 0;
+
+}
diff --git a/testcodes/dataio_dma230_tests/dataio_dma230_tests.hex b/testcodes/dataio_dma230_tests/dataio_dma230_tests.hex
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+6E
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+4E
+0E
+00
+00
+00
+00
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--- /dev/null
+++ b/testcodes/dataio_dma230_tests/dataio_functions.c
@@ -0,0 +1,84 @@
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// customised Cortex-M0 'nanosoc' controller
+// A joint work commissioned on behalf of SoC Labs, under Arm Academic Access license.
+//
+// Contributors
+//
+// David Flynn (d.w.flynn@soton.ac.uk)
+//
+// Copyright (c) 2025 SoC Labs (www.soclabs.org)
+//-----------------------------------------------------------------------------
+
+#include "CMSDK_CM0.h"
+
+#define DATA_UART ((CMSDK_UART_TypeDef *) CMSDK_UART1_BASE )
+
+#define UART_STATE_TXFULL CMSDK_UART_STATE_TXBF_Msk
+#define UART_STATE_RXFULL CMSDK_UART_STATE_RXBF_Msk
+
+#define UART_CTRL_TXEN CMSDK_UART_CTRL_TXEN_Msk
+#define UART_CTRL_RXEN CMSDK_UART_CTRL_RXEN_Msk
+#define UART_CTRL_TXRXEN (CMSDK_UART_CTRL_TXEN_Msk + CMSDK_UART_CTRL_RXEN_Msk)
+#define UART_CTRL_TXIRQEN (CMSDK_UART_CTRL_TXIRQEN_Msk + UART_CTRL_TXRXEN)
+#define UART_CTRL_RXIRQEN (CMSDK_UART_CTRL_RXIRQEN_Msk + UART_CTRL_TXRXEN)
+
+
+unsigned int DataIO_enable(void) {
+// DATA_UART->CTRL = 0x00; // re-initialise/flush
+ DATA_UART->CTRL = UART_CTRL_TXRXEN; // enble TX and RX
+ return(0);
+}
+
+unsigned int DataIO_init(void) {
+ DATA_UART->CTRL = 0x00; // re-initialise/flush
+ DATA_UART->CTRL = UART_CTRL_TXRXEN; // enble TX and RX
+ return(0);
+}
+
+// Output ready check
+unsigned int DataIO_putc_ready(void) {
+ return((DATA_UART->STATE & UART_STATE_TXFULL) == 0); // ready if TXBUF empty
+}
+
+// Output Busy check
+unsigned int DataIO_putc_busy(void) {
+ return((DATA_UART->STATE & UART_STATE_TXFULL) != 0); // busy if TXBUF full
+}
+
+// Output a character
+unsigned char DataIO_putc(unsigned char my_ch) {
+ while (DataIO_putc_busy()) ; // busy wait
+ DATA_UART->DATA = my_ch; // output the character
+ return (my_ch);
+}
+
+
+// Output a (zero-terminated) string
+void DataIO_puts(unsigned char * mytext) {
+ unsigned char string_ch;
+ do {
+ string_ch = *mytext;
+ if (string_ch != (char) 0x0) {
+ DataIO_putc(string_ch); // Normal data
+ }
+ *mytext++;
+ } while (string_ch != 0);
+ return;
+}
+
+// Input ready check
+unsigned int DataIO_getc_ready(void) {
+ return((DATA_UART->STATE & UART_STATE_RXFULL) != 0); // ready if RXBUF set
+}
+
+
+// Input Busy check
+unsigned int DataIO_getc_busy(void) {
+ return((DATA_UART->STATE & UART_STATE_RXFULL) == 0); // busy if RXBUF not set
+}
+
+// Input a character
+unsigned char DataIO_getc(void) {
+ while (DataIO_getc_busy()) ; // busy wait
+ return (DATA_UART->DATA);
+}
diff --git a/testcodes/dataio_dma230_tests/dataio_functions.h b/testcodes/dataio_dma230_tests/dataio_functions.h
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9d49f950a8e6f3202abd54f6623ff1ae17be3460
--- /dev/null
+++ b/testcodes/dataio_dma230_tests/dataio_functions.h
@@ -0,0 +1,69 @@
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// customised Cortex-M0 'nanosoc' controller
+// A joint work commissioned on behalf of SoC Labs, under Arm Academic Access license.
+//
+// Contributors
+//
+// David Flynn (d.w.flynn@soton.ac.uk)
+//
+// Copyright (c) 2025 SoC Labs (www.soclabs.org)
+//-----------------------------------------------------------------------------
+
+// IO enable
+extern unsigned int DataIO_enable(void);
+extern unsigned int DataIO_init(void);
+
+// Output ready check
+extern unsigned char DataIO_putc_ready(void);
+
+// Output busy check
+extern unsigned int DataIO_putc_busy(void);
+
+// Output a character
+extern unsigned char DataIO_putc(unsigned char my_ch);
+
+// DataIO string output
+extern void DataIO_puts(unsigned char * mytext);
+
+// Input ready check
+extern unsigned int DataIO_getc_ready(void);
+
+// Input busy check
+extern unsigned int DataIO_getc_busy(void);
+
+// Input a character
+extern unsigned char DataIO_getc(void);
+
+/* example usage
+
+#include "CMSDK_CM0.h"
+#include <string.h>
+#include "uart_stdout.h"
+#include <stdio.h>
+
+#include "DataIO_functions.h"
+
+int main(void) {
+ unsigned char ch;
+ char tx_buf[32];
+
+
+ UartStdOutInit(); // console channel init
+ printf("Data Channel CSV Reader/Writer (ASC binary -> Hex) tests\n");
+ DataIO_init(); // datachannel init
+ do { // rx process CSV entry
+ if (DataIO_getc_ready()) {
+ ch = DataIO_Getc();
+ // ...
+ }
+
+ DataIO_puts((unsigned char*) tx_buf);
+
+ do { // tx process
+ if (DataIO_putc_ready()) {
+ DataIO_putc(tx_buf[<i>]);
+ }
+
+*/
+
+
diff --git a/testcodes/dataio_dma230_tests/makefile b/testcodes/dataio_dma230_tests/makefile
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3f00c77513120faa17e2301e390d061bfe2dff2d
--- /dev/null
+++ b/testcodes/dataio_dma230_tests/makefile
@@ -0,0 +1,259 @@
+#-----------------------------------------------------------------------------
+# The confidential and proprietary information contained in this file may
+# only be used by a person authorised under and to the extent permitted
+# by a subsisting licensing agreement from Arm Limited or its affiliates.
+#
+# (C) COPYRIGHT 2010-2013 Arm Limited or its affiliates.
+# ALL RIGHTS RESERVED
+#
+# This entire notice must be reproduced on all copies of this file
+# and copies of this file may only be made by a person if such person is
+# permitted to do so under the terms of a subsisting license agreement
+# from Arm Limited or its affiliates.
+#
+# SVN Information
+#
+# Checked In : $Date: 2017-10-10 15:55:38 +0100 (Tue, 10 Oct 2017) $
+#
+# Revision : $Revision: 371321 $
+#
+# Release Information : Cortex-M System Design Kit-r1p1-00rel0
+#-----------------------------------------------------------------------------
+#
+# Cortex-M System Design Kit software compilation make file
+#
+#-----------------------------------------------------------------------------
+#
+# Configurations
+#
+# Choose the core instantiated, can be
+# - CORTEX_M0
+# - CORTEX_M0PLUS
+CPU_PRODUCT = CORTEX_M0
+
+# Shared software directory
+SOFTWARE_DIR = $(SOCLABS_NANOSOC_TECH_DIR)/software
+CMSIS_DIR = $(SOFTWARE_DIR)/cmsis
+CORE_DIR = $(CMSIS_DIR)/CMSIS/Include
+
+ifeq ($(CPU_PRODUCT),CORTEX_M0PLUS)
+ DEVICE_DIR = $(CMSIS_DIR)/Device/ARM/CMSDK_CM0plus
+else
+ DEVICE_DIR = $(CMSIS_DIR)/Device/ARM/CMSDK_CM0
+endif
+
+# Program file
+TESTNAME = dataio_dma230_tests
+
+# Endian Option
+COMPILE_BIGEND = 0
+
+# Configuration
+ifeq ($(CPU_PRODUCT),CORTEX_M0PLUS)
+ USER_DEFINE = -DCORTEX_M0PLUS
+else
+ USER_DEFINE = -DCORTEX_M0
+endif
+
+DEPS_LIST = makefile
+
+# Tool chain : ds5 / gcc / keil
+TOOL_CHAIN = ds5
+
+ifeq ($(TOOL_CHAIN),ds5)
+ ifeq ($(CPU_PRODUCT),CORTEX_M0PLUS)
+ CPU_TYPE = --cpu Cortex-M0plus
+ else
+ CPU_TYPE = --cpu Cortex-M0
+ endif
+endif
+
+ifeq ($(TOOL_CHAIN),gcc)
+ ifeq ($(CPU_PRODUCT),CORTEX_M0PLUS)
+ CPU_TYPE = -mcpu=cortex-m0plus
+ else
+ CPU_TYPE = -mcpu=cortex-m0
+ endif
+endif
+
+# Startup code directory for DS-5
+ifeq ($(TOOL_CHAIN),ds5)
+ STARTUP_DIR = $(DEVICE_DIR)/Source/ARM
+endif
+
+# Startup code directory for gcc
+ifeq ($(TOOL_CHAIN),gcc)
+ STARTUP_DIR = $(DEVICE_DIR)/Source/GCC
+endif
+
+ifeq ($(CPU_PRODUCT),CORTEX_M0PLUS)
+ STARTUP_FILE = startup_CMSDK_CM0plus
+ SYSTEM_FILE = system_CMSDK_CM0plus
+else
+ STARTUP_FILE = startup_CMSDK_CM0
+ SYSTEM_FILE = system_CMSDK_CM0
+endif
+
+# ---------------------------------------------------------------------------------------
+# DS-5 options
+
+# MicroLIB option
+COMPILE_MICROLIB = 0
+
+# Small Multiply (Cortex-M0/M0+ has small multiplier option)
+COMPILE_SMALLMUL = 0
+
+ARM_CC_OPTIONS = -c -O3 -Ospace -I $(DEVICE_DIR)/Include -I $(CORE_DIR) \
+ -I $(SOFTWARE_DIR)/common/retarget -I $(SOFTWARE_DIR)/drivers $(USER_DEFINE)
+ARM_ASM_OPTIONS =
+ARM_LINK_OPTIONS = "--keep=$(STARTUP_FILE).o(RESET)" "--first=$(STARTUP_FILE).o(RESET)" \
+ --no_debug --rw_base 0x30000000 --ro_base 0x00000000 --map --info sizes
+
+ifeq ($(COMPILE_BIGEND),1)
+ # Big Endian
+ ARM_CC_OPTIONS += --bigend
+ ARM_ASM_OPTIONS += --bigend
+ ARM_LINK_OPTIONS += --be8
+endif
+
+ifeq ($(COMPILE_MICROLIB),1)
+ # MicroLIB
+ ARM_CC_OPTIONS += --library_type=microlib
+ ARM_ASM_OPTIONS += --library_type=microlib --pd "__MICROLIB SETA 1"
+ ARM_LINK_OPTIONS += --library_type=microlib
+endif
+
+ifeq ($(COMPILE_SMALLMUL),1)
+ # In Cortex-M0, small multiply takes 32 cycles
+ ARM_CC_OPTIONS += --multiply_latency=32
+endif
+
+# ---------------------------------------------------------------------------------------
+# gcc options
+
+GNG_CC = arm-none-eabi-gcc
+GNU_OBJDUMP = arm-none-eabi-objdump
+GNU_OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy
+
+LINKER_SCRIPT_PATH = $(SOFTWARE_DIR)/common/scripts
+LINKER_SCRIPT = $(LINKER_SCRIPT_PATH)/cmsdk_cm0.ld
+
+GNU_CC_FLAGS = -g -O3 -mthumb $(CPU_TYPE)
+
+ifeq ($(COMPILE_BIGEND),1)
+ # Big Endian
+ GNU_CC_FLAGS += -mbig-endian
+endif
+
+# ---------------------------------------------------------------------------------------
+all: all_$(TOOL_CHAIN)
+
+# ---------------------------------------------------------------------------------------
+# DS-5
+all_ds5 : $(TESTNAME).hex $(TESTNAME).lst $(TESTNAME).bin
+
+$(TESTNAME).o : $(TESTNAME).c $(DEPS_LIST)
+ armcc $(ARM_CC_OPTIONS) $(CPU_TYPE) $< -o $@
+
+dma_pl230_driver.o : $(SOFTWARE_DIR)/drivers/dma_pl230_driver.c $(DEPS_LIST)
+ armcc $(ARM_CC_OPTIONS) $(CPU_TYPE) $< -o $@
+
+dataio_functions.o : dataio_functions.c dataio_functions.h $(DEPS_LIST)
+ armcc $(ARM_CC_OPTIONS) $(CPU_TYPE) $< -o $@
+
+$(SYSTEM_FILE).o : $(DEVICE_DIR)/Source/$(SYSTEM_FILE).c $(DEPS_LIST)
+ armcc $(ARM_CC_OPTIONS) $(CPU_TYPE) $< -o $@
+
+retarget.o : $(SOFTWARE_DIR)/common/retarget/retarget.c $(DEPS_LIST)
+ armcc $(ARM_CC_OPTIONS) $(CPU_TYPE) $< -o $@
+
+uart_stdout.o : $(SOFTWARE_DIR)/common/retarget/uart_stdout.c $(DEPS_LIST)
+ armcc $(ARM_CC_OPTIONS) $(CPU_TYPE) $< -o $@
+
+$(STARTUP_FILE).o : $(STARTUP_DIR)/$(STARTUP_FILE).s $(DEPS_LIST)
+ armasm $(ARM_ASM_OPTIONS) $(CPU_TYPE) $< -o $@
+
+$(TESTNAME).ELF : $(TESTNAME).o $(SYSTEM_FILE).o $(STARTUP_FILE).o dataio_functions.o retarget.o uart_stdout.o
+ armlink $(ARM_LINK_OPTIONS) -o $@ $(TESTNAME).o $(SYSTEM_FILE).o $(STARTUP_FILE).o retarget.o uart_stdout.o dataio_functions.o
+
+$(TESTNAME).hex : $(TESTNAME).ELF
+ fromelf --vhx --8x1 $< --output $@
+
+$(TESTNAME).bin : $(TESTNAME).ELF
+ fromelf --bin $< --output $@
+
+$(TESTNAME).lst : $(TESTNAME).ELF
+ fromelf -c -d -e -s -z -v $< --output $@
+
+# ---------------------------------------------------------------------------------------
+# gcc
+all_gcc:
+ $(GNG_CC) $(GNU_CC_FLAGS) $(STARTUP_DIR)/$(STARTUP_FILE).s \
+ $(TESTNAME).c \
+ $(SOFTWARE_DIR)/common/retarget/retarget.c \
+ $(SOFTWARE_DIR)/common/retarget/uart_stdout.c \
+ $(DEVICE_DIR)/Source/$(SYSTEM_FILE).c \
+ -I $(DEVICE_DIR)/Include -I $(CORE_DIR) \
+ -I $(SOFTWARE_DIR)/common/retarget \
+ -I $(SOFTWARE_DIR)/drivers \
+ -L $(LINKER_SCRIPT_PATH) \
+ -D__STACK_SIZE=0x200 \
+ -D__HEAP_SIZE=0x1000 \
+ $(USER_DEFINE) -T $(LINKER_SCRIPT) -o $(TESTNAME).o
+ # Generate disassembly code
+ $(GNU_OBJDUMP) -S $(TESTNAME).o > $(TESTNAME).lst
+ # Generate binary file
+ $(GNU_OBJCOPY) -S $(TESTNAME).o -O binary $(TESTNAME).bin
+ # Generate hex file
+ $(GNU_OBJCOPY) -S $(TESTNAME).o -O verilog $(TESTNAME).hex
+
+# Note:
+# If the version of object copy you are using does not support verilog hex file output,
+# you can generate the hex file from binary file using the following command
+# od -v -A n -t x1 --width=1 $(TESTNAME).bin > $(TESTNAME).hex
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------------------
+# Keil MDK
+
+all_keil:
+ @echo "Please compile your project code and press ENTER when ready"
+ @read dummy
+
+# ---------------------------------------------------------------------------------------
+# Binary
+
+all_bin: $(TESTNAME).bin
+ # Generate hex file from binary
+ od -v -A n -t x1 --width=1 $(TESTNAME).bin > $(TESTNAME).hex
+
+# ---------------------------------------------------------------------------------------
+# Clean
+clean :
+ @rm -rf *.o
+ @if [ -e $(TESTNAME).hex ] ; then \
+ rm -rf $(TESTNAME).hex ; \
+ fi
+ @if [ -e $(TESTNAME).lst ] ; then \
+ rm -rf $(TESTNAME).lst ; \
+ fi
+ @if [ -e $(TESTNAME).ELF ] ; then \
+ rm -rf $(TESTNAME).ELF ; \
+ fi
+ @if [ -e $(TESTNAME).bin ] ; then \
+ rm -rf $(TESTNAME).bin ; \
+ fi
+ @rm -rf *.crf
+ @rm -rf *.plg
+ @rm -rf *.tra
+ @rm -rf *.htm
+ @rm -rf *.map
+ @rm -rf *.dep
+ @rm -rf *.d
+ @rm -rf *.lnp
+ @rm -rf *.bak
+ @rm -rf *.lst
+ @rm -rf *.axf
+ @rm -rf *.sct
+ @rm -rf *.__i
+ @rm -rf *._ia
diff --git a/testcodes/dataio_tests/dataio_functions.c b/testcodes/dataio_tests/dataio_functions.c
index ade2e12ee35c2b9902be93a731f886a0aae7b89f..716f091b952b56edeaa76ea1d2c347bc00231fe3 100644
--- a/testcodes/dataio_tests/dataio_functions.c
+++ b/testcodes/dataio_tests/dataio_functions.c
@@ -24,7 +24,7 @@
unsigned int DataIO_enable(void) {
- DATA_UART->CTRL = 0x00; // re-initialise/flush
+// DATA_UART->CTRL = 0x00; // re-initialise/flush
DATA_UART->CTRL = UART_CTRL_TXRXEN; // enble TX and RX
return(0);
}
diff --git a/testcodes/dataio_tests/dataio_tests.hex b/testcodes/dataio_tests/dataio_tests.hex
index 68a237a52d1c19c1703ffb4f6697313c5917db6f..5960c0db2e8e301e013ce32925ee359d6de22454 100644
--- a/testcodes/dataio_tests/dataio_tests.hex
+++ b/testcodes/dataio_tests/dataio_tests.hex
@@ -520,7 +520,7 @@ F0
F9
00
F0
-D2
+D3
F8
00
20
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B2
00
F0
-36
+37
F8
10
BD
@@ -764,11 +764,11 @@ BD
B5
00
F0
-41
+42
F8
00
F0
-30
+31
F8
10
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B2
00
F0
-28
+29
F8
10
BD
FE
E7
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+28
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60
-27
+28
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21
81
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-26
+27
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+F0
21
01
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+03
+21
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47
25
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49
01
60
-24
+25
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61
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20
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-1A
+1B
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00
21
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+F0
21
01
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60
70
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+17
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8A
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E7
0D
48
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+0F
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42
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FE
E7
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+00
+00
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00
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F4
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00
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-81
+20
+88
60
00
20
diff --git a/testcodes/debug_tests/debug_tests.hex b/testcodes/debug_tests/debug_tests.hex
index 9046aba306df3d104363ef260c3bf9cf3b5e8e52..5ece5feb5c8049e8f7042205b53572b549fe46ec 100644
--- a/testcodes/debug_tests/debug_tests.hex
+++ b/testcodes/debug_tests/debug_tests.hex
@@ -250,11 +250,11 @@ AB
43
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00
00
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00
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-DC
+DE
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BD
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D1
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F0
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BD
00
F0
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F8
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F0
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+DC
FE
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FC
CE
4C
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00
F0
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CC
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+AF
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CC
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C2
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AD
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@@ -850,7 +850,7 @@ FD
20
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+FE
FC
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AB
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-CA
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B3
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+2F
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+2E
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+03
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F7
E7
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+00
+00
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FC
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00
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+A8
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00
diff --git a/testcodes/default_slaves_tests/default_slaves_tests.hex b/testcodes/default_slaves_tests/default_slaves_tests.hex
index ecdc8dbfff2a0db07512185f4224cb9adbfb2d3c..2b4910797efeb468a221c4e507c82f4d819192c5 100644
--- a/testcodes/default_slaves_tests/default_slaves_tests.hex
+++ b/testcodes/default_slaves_tests/default_slaves_tests.hex
@@ -250,11 +250,11 @@ AB
43
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4F
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E7
-EC
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FE
E7
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+2F
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-2E
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2C
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--- a/testcodes/dma350_tests/dma350_tests.hex
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index 83dcf62acf3e629c47784a54f2b7d46bf9fd7b60..bde6a68c6b5d9a10b72bea2e6bc03b213a31ad84 100644
--- a/testcodes/romtable_tests/romtable_tests.hex
+++ b/testcodes/romtable_tests/romtable_tests.hex
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--- a/testcodes/software_list.txt
+++ b/testcodes/software_list.txt
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index 8a719f09d6163a2ef760be4e8ce301380676e79a..a78115d617ad5ca8712c13fd16c5235ad0e6ba1e 100644
--- a/testcodes/timer_driver_tests/timer_driver_tests.hex
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index 3ab628e10101c8afd73be3e997ee34036b2277ab..f8f9d31061e25f5c0938122009ce8df0c9737518 100644
--- a/verif/tb/verilog/nanosoc_tb.v
+++ b/verif/tb/verilog/nanosoc_tb.v
@@ -209,8 +209,8 @@ initial begin
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@@ -789,7 +789,7 @@ nanosoc_ft1248x1_track
`define DMAC_TRACK_PATH u_track_pl230_udma
`ifndef COCOTB_SIM
- nanosoc_dma_log_to_file #(.FILENAME("logs/dma230.log"),.NUM_CHNLS(2),.NUM_CHNL_BITS(1),.TIMESTAMP(1))
+ nanosoc_dma_log_to_file #(.FILENAME("logs/dma230.log"),.NUM_CHNLS(4),.NUM_CHNL_BITS(2),.TIMESTAMP(1))
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.hclk (`DMAC_TRACK_PATH.hclk),
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diff --git a/verif/trace/verilog/nanosoc_dma_log_to_file.v b/verif/trace/verilog/nanosoc_dma_log_to_file.v
index 68f61eb4a29ee9a53046621be0209cf20a36797c..306cc23327d88de408002c7905db7af7c8a547ca 100644
--- a/verif/trace/verilog/nanosoc_dma_log_to_file.v
+++ b/verif/trace/verilog/nanosoc_dma_log_to_file.v
@@ -11,8 +11,8 @@
module nanosoc_dma_log_to_file
#(parameter FILENAME = "dma.log",
- parameter NUM_CHNLS = 2,
- parameter NUM_CHNL_BITS = 1,
+ parameter NUM_CHNLS = 4,
+ parameter NUM_CHNL_BITS = 2,
parameter TIMESTAMP = 1)
(
input wire hclk,
@@ -166,7 +166,7 @@ wire hsel = 1'b1;
initial
begin
fd= $fopen(FILENAME,"w");
- dma_req_last <= 2'b00;
+ dma_req_last <= {NUM_CHNLS{1'b0}};
cyc_count <= 0;
if (fd == 0)
$write("** %m : output log file failed to open **\n");